增量脉冲编码器的抗干扰问题

增量脉冲信号的抗干扰问题，有三个方面组成：

1.信号源（即编码器）及信号种类的抗干扰

2.信号传递过程的抗干扰

3.信号接收器的抗干扰

而事实上编码器的抗干扰能力才是真正的核心问题。如果选择的编码器不具备抗干扰能力，再去讨论抗干扰怎么做毫无意义。

4）外部：屏蔽线，外壳，轴承，底座等对于干扰的屏蔽或引入。首先是直接看外壳——全金属外壳，最好是外径圆上没有螺丝柳钉。圆形的全金属外壳就是一个很好的金属屏蔽层，对编码器的内部起到屏蔽保护的作用。最好外径圆上没有螺丝，金属外壳一般是铝材质成型的，而螺丝一般是铁质，两者的电导电介质系数是不一样的，有螺丝的存在，外圆圆度破坏了，会影响到全圆度的金属屏蔽效果。而电缆屏蔽线、转轴及轴承、底座，如果是已经选用了含有反向6通道的信号，不用讨论怎么接地，绝缘悬空。